Agrofloresta tem seus princípios baseados nos processos sistêmicos que ocorrem na natureza. Nos baseamos nas técnicas da Agricultura Sintrópica (desenvolvida e difundida pelo agricultor Ernst Götsch). Suas técnicas pautam os princípios da sucessão natural, estratificação, diversidade de espécies, eficiência na utilização e retenção da água, geração de insumos/adubos pelo próprio agroecossistema e tem como base da vida e produtividade a geração constante de biomassa para cobrir o solo. Esta agriculta, ao contrário da agricultura convencional, que constantemente extrai nutrientes do solo tendo que repor a cada ano, faz com que a oferta de nutrientes do solo aumente a cada ano. Este método concilia a produção em curto, médio e longo prazo, tanto de alimentos, madeira, espécies extrativistas com a recuperação de ecossistemas.Com isso, obtemos um ambiente agrícola sustentável abundante como a floresta.